Dernier post partagé sur le web avec ce nom :Le drone Phantom Twist de Northwestern tourne de manière invisible et la détection des drones est devenue beaucoup plus intéressante — DroneXL
L’essentiel à retenir proposé par haye@dronexl.co (Haye Kesteloo)
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Des roboticiens à Université du Nord-Ouest a présenté le 16 juillet lors de la conférence Robotics: Science and Systems 2026 à Sydney un drone environ dix fois plus difficile à voir en vol qu’un quadricoptère de même taille. L’avion, appelé Torsion fantômepossède un seul moteur et une seule hélice. L’hélice tourne dans un sens, la cellule entière tourne à contre-courant dans l’autre à une vitesse de 15 à 25 tours par seconde, et la vision humaine abandonne tout simplement. Ce qui reste sur le ciel est une légère tache semi-transparente.
J’ai passé la fin de l’année 2024 à couvrir la panique des drones dans le New Jersey, lorsque des milliers de personnes ont identifié avec confiance des avions ordinaires comme des drones mystérieux. Phantom Twist présente le problème inverse, et cela m’inquiète davantage : un drone qui est vraiment là, et que presque personne ne peut repérer.
Un moteur pilote tout l’avion
Phantom Twist vole avec un seul moteur, sans surfaces de contrôle et sans pièces fixes. L’augmentation ou la diminution de la vitesse du moteur au bon moment à chaque rotation permet au drone de se déplacer dans n’importe quelle direction, tandis que la poussée globale contrôle l’altitude et la rotation elle-même maintient l’avion passivement stable.
La liste des pièces est courte : un moteur et une hélice, des batteries, un contrôleur, quelques contrepoids pouvant être échangés contre une charge utile et des tiges en fibre de carbone de 0,8 mm reliant le tout ensemble. Un lanceur portable fait tourner l’ensemble de l’ensemble avant sa libération.
L’invisibilité vient de la persistance de la vision. Les yeux humains intègrent ce qu’ils voient pendant environ 100 millisecondes avant de transmettre la scène au cerveau. Un objet tournant plus vite que cette fenêtre est moyenné dans son arrière-plan, le même effet qui transforme un ventilateur de plafond en disque translucide. Un quadricoptère conventionnel n’en profite jamais car son fuselage reste immobile tandis que seules les hélices tournent. Phantom Twist ne laisse rien de fixe sur lequel l’œil puisse se fixer.
Un algorithme a recherché parmi 20 000 mises en page la moins visible
La conception n’a pas été esquissée par un ingénieur. Un optimiseur itératif a généré l’agencement des composants, notant les candidats sur la similarité des patchs d’image perceptuelle apprise, ou LPIPS, une métrique qui mesure dans quelle mesure un drone en rotation simulé modifie une image d’arrière-plan pour un observateur humain. Selon le Annonce du Nord-Ouestle processus est parti d’environ 20 000 configurations réalisables.
Chef de projet Michel Rubenstein dit Spectre IEEE que « l’espace de conception est de grande dimension », trop complexe pour qu’une personne puisse équilibrer chaque compromis entre un vol stable et une apparence visuelle. Son équipe, dit-il, n’aurait pas trouvé cette configuration toute seule.
La mise en page gagnante a obtenu un score de 0,0104 sur la métrique LPIPS. Une version du même concept disposée à la main était environ deux fois plus visible, et d’après les propres mesures de visibilité de l’équipe, un quadricoptère de même taille serait plus de dix fois plus facile à voir. La logique sur laquelle l’optimiseur a convergé a un sens intuitif avec le recul : empêcher les composants de se chevaucher visuellement lorsque le drone tourne et les éloigner du centre de rotation, où ils se retrouveraient dans une tache sombre persistante.
Les drones qui tournent eux-mêmes sont une vieille nouvelle. Les chercheurs construisent depuis des années des monocoptères de style samara inspirés des graines d’érable, et IEEE Spectrum pointe vers des conceptions antérieures à moteur unique comme Picolissimo. Ce qui est nouveau ici, c’est l’optimisation de la cellule spécifiquement pour vaincre la perception humaine.
Le prototype s’annonce toujours à vos oreilles
Phantom Twist dépend actuellement d’un système de suivi optique externe, ce qui le confine au laboratoire. Rubenstein a déjà fait voler d’autres filateurs monomoteurs à l’extérieur et s’attend à ce que les mêmes techniques finissent par libérer cette conception. Le plus gros indice est acoustique : l’hélice est aussi bruyante que n’importe quel autre petit drone, et certains fils et tiges de support restent à peine visibles de près.
L’équipe, dont l’article « Conception informatique d’un drone à faible visibilité utilisant une métrique de perception alignée sur l’humain » a été rédigé par Jingxian Wang, Chen Yu, David Matthews, Emma Alexander, Sam Kriegman et Rubenstein, prévoit de futures itérations avec des matériaux plus transparents et une propulsion plus silencieuse. Le travail a été soutenu par la National Science Foundation.
L’application préférée de Rubenstein est l’observation de la faune, où un avion à peine visible pourrait observer les animaux sans modifier leur comportement. Cela correspond à une tendance documentée : des agences comme le Département de la pêche et de la faune de Washington ont déjà compter les oiseaux aquatiques par drone précisément parce que les drones dérangent moins les animaux que les hélicoptères. Un drone que les animaux ne peuvent pas voir pousse cette logique à son point final.
Le point de vue de DroneXL
Soyons honnêtes sur ce que prouve cet article : le globe oculaire humain est une couche de détection de drones. Cela n’a jamais été bon. Quand j’ai couvert le Saga des observations dans le New Jerseyle problème était que les gens voyaient des drones qui étaient en réalité des avions. Un laboratoire universitaire a maintenant démontré le mode de défaillance inverse sur un budget NSF avec des pièces de qualité amateur : un drone volant à la vue de tous, que les observateurs ne peuvent pas percevoir. Toute posture de sécurité incluant « quelqu’un le remarquera » comme hypothèse devrait être réécrite cette semaine.
L’application évidente est la surveillance secrète, et IEEE Spectrum le dit clairement. Je ne ferai pas semblant. Mais la réponse à une recherche inconfortable n’est pas de l’enterrer. La réponse réside dans une infrastructure de détection qui ne s’est jamais appuyée sur les yeux. NetSense de Lockheedqui détecte les drones grâce aux perturbations des champs 5G existants, ne se soucie pas de ce que votre rétine intègre. Le les travaux de fusion de capteurs de DroneShield et Terma annoncés en maiqui regroupe la RF, le radar et l’optique en une seule image de l’espace aérien. Même un salon aéronautique régional dans le Maine utilise désormais des équipements de détection comme équipement standard. L’industrie anti-UAS a vu cela arriver avant que Northwestern ne le rende visible.
Il y a également un avertissement ici pour la communauté pilote. Un drone qui se rend invisible nourrira tous les pires instincts du manuel de panique des drones, et la prochaine vague de législation « ils nous surveillent et nous ne pouvons même pas les voir » ne fera pas de distinction entre un prototype de laboratoire à Evanston et votre DJI Mini dans le parc. Volez proprement, volez légalement et ne donnez pas aux législateurs l’anecdote qu’ils attendent.
Phantom Twist gagne mon respect en tant qu’ingénieur. Regardez si les travaux ultérieurs sur une propulsion plus silencieuse se concrétisent, car le son est la dernière signature honnête de cet avion. Le jour où un drone en rotation devient silencieux, la détection RF et radar cesse d’être une option parmi d’autres et devient le jeu à part entière.
Source: Université du Nord-Ouest, Spectre IEEE
DroneXL utilise des outils automatisés pour prendre en charge la recherche et la récupération des sources. Tous les reportages et perspectives éditoriales sont de Haye Kesteloo.
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